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RJ4(iK3)

日进伺服驱动器iK3系列
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产品特点:

  • 电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz,通讯速率100Mbps

  • 搭配多种减滤波器提高控制稳定性,支持速度曲线规划,可进行加减速设置和加减速?#27493;?#30340;设置。

  • 末端抖动抑制功能,摩擦补偿功能,电机齿槽转矩补偿功能。

  • 支持弱磁控制,在高速轻载的运行场合,可以使电机的转速继续上升。

  • 支持多?#25351;?#21161;功能参数复位、自学习、点动、故障历史查询以及故障历史清除

  • 支持上位机PC软件进行参数设置(上传、下载、复位、导入、导出);波形监视( 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形,历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊?#31995;?#25805;作;

  • 支持与多台地址不同的伺服驱动通讯:EtherCAT、CANopen;

  • 附带对应国际标准的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠

  • 可选配手持操作面板,进行参数设置并监视伺服及电机状态,?#20302;?#35843;试更加方便。

  • 支持?#19978;?/span>A6系列伺服电机

规格参数:

系列

iK3系列

AC 220V功?#23454;?#32423;(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

 

控?#21697;?#24335;

IGBT PWM 控制,正弦波电流驱动方式。

220V:单相或三相全波整流。

编码器反馈

2500线增量标?#38469;?/span>

17 bit增量式编码器

使用条件

使用 / 存储温度 *1

0 45 ( 环境温度在 45℃以上请降额使用,平均负载率 不能高于 80%) / 40 70

使用 / 存储湿度

90%RH 以下 ( 不得结露 )

耐振动 / ?#32479;?#20987;强度

4.9m/s2     /  19.6m/s2

海拔高度

低于 1000m

EtherCAT

从站规格

EtherCAT

从站

基本性能

通信协议

EtherCAT 协议

支持服务

CoE PDOSDO

同步方式

DC- 分?#38469;?#26102;钟

物理层

100BASE-TX

波特率

100 Mbit/s (100Base-TX)

双工方式

全双工

拓扑结构

环形、线形

传输媒介

带屏蔽的超 5 类或更好网线

传输距离

两节点间小于 100M(环境良好,线缆优良)

从站数

协议上支持到 65535,?#23548;?#20351;用不超过 100

EtherCAT 帧长度

44 字节 ~1498 字节

过程数据

单个以太网帧最大   1486 字节

两个从站的同步抖动

< 1us

刷新时间

1000 个开关量输入输出   30us

100 个伺服轴约 100us

通信误码率

10-10    以太网标准

EtherCAT
  配置单元

FMMU 单元

8

存储同步管理单元

8

过程数据 RAM

8KB

分?#38469;?#38047;

64

EEPROM 容量

32Kbit

模拟量

信号

模拟速度

指令输入

输入电压

0~10V

模拟转矩

指令输入

输入电压

0~10V

输入输出

信号

数字

输入信号

可进行

信号分配的变更

5 DI

DI功能:伺服使能,正向运动禁止,反向运动禁止,正向电流限制,反向电流限制,正向限位开关,?#21512;?#38480;位开关,回零接近开关,总线IO输入,探针1,探针2,故障复位

数字

输出信号

可进行

信号分配的变更

3 DO

DO 功能:   伺服回零完成,伺服运行?#24613;?#23436;成,伺服故障,位置跟踪超限,目标位置到达,STO使能标志,总线IO输出,抱闸输出

内置功能

超程 (OT) 防止功能

P-OTN-OT 动作时立即停止

电子齿轮比

0.1048576 B/A 419430.4

保护功能

过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热 器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

LED 显示功能

主电源 CHARGE5 LED 显示

RS232 通信

状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示,JOG 运行与自动调谐操作,速度、转矩指令信号等的测绘功能

其他

增益调整、警报记录

型号?#24471;鰨?/span>

型号?#24471;?/></p></td></tr></tbody></table><p style=产品选?#20572;?/span>


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