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RJ5(K1)

日进伺服驱动器K1系列
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产品特点:

  • 体积小巧,结构紧凑,大大节省安装空间

  • 强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;最多支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度   

  • 自动测定负载惯量机械特性,设置最优增益,缩短?#20302;?#35843;试时间  

  • 机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼

  • 摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时?#26448;?#25830;力的影响,提高?#36864;?#36816;行的指令跟随性能   

  • 调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。

  • 支持?#19978;?/span>A6系列伺服电机

规格参数:

系列

K1系列

AC 220V功?#23454;?#32423;(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

AC 380V功?#23454;?#32423;(kW

5

7.5

--

--

-

-

输出电流(A

12

20

--

--

-

-

编码器类型

2500线增量型编码器  

17位绝对?#24403;?#30721;器 

再生电阻

内置或外接

控制模式

IGBT 脉宽调制控制   正弦波电流驱动方式

性能

速度控?#21697;?#22260;

1:10000(速度控?#21697;?#22260;的下限是额定负载时平稳运行无爬行)

速度波动率

负载波动

0100% 负载?#20445;?#26368;大±0.01%(额定转速?#20445;?/span>

电压波动

额定电压:±10%0%(额定转速?#20445;?/span>

温度波动

25±25?C:最大±0.1%(额定转速?#20445;?/span>

扭矩控制精度(可重复性)

1%

软启动时间设定

010秒(可分别设定加速和减速)

通讯功能

RS-485

通讯

通讯协议

MODBUS

1N通讯

最大可为N = 127

轴地址设定

通过参数设定

CAN通讯

通讯协议

 

CAN Open ( DS301DS402 )

1N通讯

最大可为N = 127

轴地址设定

通过参数设定

输入输出信号   

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相:线性驱动输出?#29615;?#39057;脉冲数:可?#25105;?#35774;定

顺控

输入信号

固定输入

SEN

可分配的

输入信号

通道数: K1系列—4通道,K2系列— 8通道

功能:

伺服使能(/S-ON),比例控制(/P-CON),正转禁止(P-OT),反转禁止(N-OT),报警复位(/ALM-RST),正转侧扭矩限制(/P-CL),反转侧扭矩限制(/N-CL),位置偏差清零(/CLR),内?#21487;?#23450;速度切换。可进行上述信号正/负逻辑的变更。

顺控

输出信号

可分配的

输出信号

通道数: K1系列—3通道,K2系列—6通道

功能:

伺服报警(ALM),定位完成(/COIN),速度一?#24405;?#20986;(/V-CMP),抱闸(/BK),伺服电机旋转检出(/TGON),伺服?#24613;?#23601;绪(/S-RDY),扭矩限制检出(/CLT),编码器零点输出(PGC)。可进行上述信号正/负逻辑的变更。

指示

CHARGE指示灯

再生处理

内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)

超程处置

P-OTN-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生异常等。

辅助功能

增益调整、报警记录、点动运行等

面板操作

显示

75位红色数码管

按键

5只微动按键

指令电压

·最大输入电压:±10V(正电压对应正扭矩)

·出厂值设定:3.3VDC对应额定扭矩(输入增益可设定)

输入阻抗

20 KΩ

电气时间常数

47 μ s

软启动时间设定

010秒(可分别设定加速及减速)

指令电压

·最大输入电压:±10V(正电压对应正转)

·出厂值设定:150(r/min)/V(输入增益可设定)

输入阻抗

20 KΩ

电气时间数

47 μ s

内部速度控制

旋转方向选择

通过 /P-CON 切换方向

速度选择

通过正转侧扭矩限制(/P-CL)及反转侧扭矩限制(/N-CL)选择速度13,当两个信号都为OFF时伺服电机停止或切换到另一种控?#21697;?#24335;。

前馈补偿

0 to 100%

定位完成宽度

0 to 5000指令单位

指令脉冲形式

?#21491;?#19979;种类选择其一:

符号+脉冲序?#23567;?/span>CW+CCW脉冲序列

90 °相位差二相脉冲(A+B相)

指令脉冲形态

支持线性驱动、集电极开路

最大

输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序?#23567;?/span>CW+CCW脉冲序列:500K pps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):500K pps

 

集电极开路

符号+脉冲序?#23567;?/span>CW+CCW脉冲序列:200Kpps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):200Kpps

清除信号

位置偏差清零,集电极开路



型号?#24471;鰨?/span>

型号?#24471;?/></p></td></tr></tbody></table><p style=产品选?#20572;?/span>


视频展示:

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资料下载:

样本手册软件CAD资质证书


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